Na een jaar waarin Trabotyx volledig overging van een mechanisch werkingsmechanisme naar een laserrobot was het 18 juni tijd voor de productlancering van de TOR-laserrobot. Op een perceel met biologische peen bij akkerbouwer Bas van den Dries in Dronten werd de machine voor de eerste keer in gebruik genomen.
Robots worden steeds slimmer. Volgens de Wet van Moore verdubbelt de rekenkracht van robots iedere achttien maanden. Hierdoor nemen de kansen voor robots ook in de agrarische sector snel toe.
Tim Kreukniet, oprichter van Trabotyx, ging vorig teeltseizoen bij verschillende akkerbouwbedrijven het land op met een onkruidrobot die mechanisch onkruid verwijdert, onder andere bij Van den Dries. “De mannen van Trabotyx werkten hard en waren optimistisch, maar eigenlijk vonden we een laser een mooiere oplossing om onkruid te verwijderen”, aldus de akkerbouwer.
Daarom ging Kreukniet met zijn team opnieuw terug naar de tekentafel, wat nog geen jaar later een autonome en lichte laserrobot opleverde, die dit jaar getest zal gaan worden op percelen om erachter te komen hoeveel laserlicht voldoende is om een onkruidplantje te verwijderen.
TOR-laserrobot
De TOR-laserrobot werkt met camera’s, die onkruiden detecteren. AI (Artificial Intelligence) vertaalt deze gegevens naar opdrachten om vervolgens met een blauwe laserbundel onkruiden te raken. Hierdoor verandert het chlorofylprofiel van de plant, stopt de fotosynthese en sterft de plant af.
Met een laservermogen van 100 Watt verwijdert de robot onkruiden in vlakken van twintig bij twintig centimeter. De laser kan in drie standen worden ingesteld: hit, overdose en extreme, en kan hierbij tot vijf onkruiden per seconde verwijderen. Binnen enkele uren zijn de resultaten van de laser zichtbaar, afhankelijk van de gekozen stand.
De TOR-laserrobot in actie op een perceel met biologische peen.
Het frame van de laser is flexibel inzetbaar, waardoor de robot voor verschillende teelten en teeltsystemen kan worden ingezet. Het Trabotyx-team kan vier weken na de eerste datacollectie een werkend model van een nieuw gewas presenteren, wat vervolgens continu wordt verbeterd. Momenteel wiedt de robot in peen, pastinaak en lelies. Volgend seizoen komen daar in ieder geval spinazie, witlof, uien en cichorei bij.
TOR wordt in drie verschillende werkbreedtes uitgevoerd van 1,5, 1,8 en 3,0 meter. De grootste variant kan tot één hectare per 6,5 wieduren bewerken.
De laserrobot kan tot vijf onkruiden per seconde verwijderen.
De batterij heeft een capaciteit van tien uur en kan tijdens het rijden met zonnepanelen worden opgeladen. Navigatie is op basis van GPS-RTK en de machine rijdt volledig autonoom.
Terugverdientijd van drie tot vier jaar
De TOR-laserrobot heeft twee, vier of zes lasers, afhankelijk van het gekozen model. De aanschafprijs varieert tussen de 214.000 en 349.000 euro (exclusief servicekosten, support en onderhoud). Op deze manier ligt de verwachte terugbetaaltijd van deze robot voor biologische telers op drie tot vier jaar.
Dit jaar testen
Dit teeltseizoen zal de TOR-robot met name worden getest om meer data te verzamelen. Volgend seizoen staat er een landelijk serviceteam van Trabotyx klaar om gebruikers te ondersteunen met vragen, zowel op het gebied van de besturing als AI.
De buitenkant van de robot is gemaakt van biobased bouwmaterialen. Voor de demonstratie is een gedeelte van de zijkant verwijderd, zodat de werking van het systeem kan worden toegelicht.
“TOR staat voor thorough, oftewel doortastend, Thor, de naam van de Noorse god van de donder, en de tor, die het land op gaat. Wij zijn dan ook trots dat we in zo’n korte tijd deze robot hebben kunnen ontwikkelen en marktklaar kunnen maken. Als je iets wilt, kun je samen, met doorzettingsvermogen en de juiste skills veel bereiken. Daar is TOR het resultaat van”, meldt Kreukniet trots.
Tekst en beeld: Kim Sjoers
